Fotogrametride bindirme nedir?
Fotogrametride bindirme, görüntü alımı işlemi sırasında çekilen ardışık fotoğraflar arasındaki ortak alan miktarını ve fotogrametrik nirengide serbestlik derecesini ifade eder. Bindirme önemli bir kavramdır, çünkü bindirme oranı, 3D modeller veya ortofotolar gibi fotogrametrik çıktıların doğruluğunu ve kalitesini doğrudan etkiler.
Bindirme iki türe ayrılabilir:
İleri bindirme, boyuna bindirme olarak da bilinir, uçuş (görüntü alımı) yönündeki ardışık görüntüler arasındaki örtüşmeyi ifade eder. Hava fotogrametrisinde, uçak veya drone ilerledikçe bir dizi görüntü yakalar. İleri bindirme, görüntüler arasında yeterli kapsama alanı ve yedeklilik olmasını sağlayarak fotoğraflanan arazinin veya nesnenin doğru bir şekilde yeniden yapılandırılmasına olanak tanır.
Yan bindirme, enine bindirme olarak da bilinir, uçuş yönünün her iki tarafındaki bitişik görüntüler arasındaki örtüşmeyi ifade eder. Yan bindirme, nesnenin veya arazinin ayrıntılarını ve özelliklerini farklı görüş açılarından yakalamak ve şeritleri (kolonlar) ilişkilendirmek için gereklidir. Hataları azaltmaya yardımcı olur ve fotogrametrik çıktıların doğruluğunu artırır.
Hem ileri bindirme hem de yan bindirme, görüntüler arasındaki örtüşen alanın yüzdesi olarak ifade edilir. Uygun bindirme oranı, sonuç ürünün istenen doğruluğu, kullanılan fotogrametrik tekniğin türü ve görüntülenen nesnenin veya arazinin özellikleri dahil olmak üzere çeşitli faktörlere bağlıdır.
Daha yüksek bindirme yüzdeleri genellikle daha doğru sonuçlara yol açar, ancak aynı zamanda daha büyük veri hacimleri ve daha uzun işlem süreleri ile sonuçlanır. En uygun bindirme değerleri, proje gereksinimlerine, kullanılan ekipmana ve görüntülerin işlenmesi için kullanılan yazılıma bağlı olarak değişebilir. Ancak true Ortofoto ve 3D şehir modeli üretiminde %80 ileri ve %60 yan bindirme oranı göz önünde tutulur.
Fotogrametride bindirme neden önemlidir, bize ne sağlar?
- Derinlik ve Detay:
Bindirmeli görüntüler, 3B modelde derinlik oluşturulmasını sağlar. Aynı nesnenin farklı bakış açılarından alınan görüntüleri, fotogrametrik görüntü işleme yazılımlarınca işlenerek bindirmeli alanlarda aynı nesneye ait ortak noktalar belirlenerek koordinatlandırılabilir ve mesafeleri hesaplanabilir, böylece nesnenin şeklinin ve yapısının daha doğru bir temsili, haritası yada dijital ikizi de dediğimiz 3B modeli elde edilebilir. Çakışan alanlar, tek birgörüntüde gözden kaçabilecek ince ayrıntıların yakalanmasına yardımcı olur.
- Modelleme Doğruluğu:
Görüntüler arasında ne kadar fazla bindirme olursa, modelleme işlemi o kadar doğru olur. Bindirmeli görüntüler, yazılımın farklı görüntülerdeki karşılık gelen ortak nesne noktaları arasında hassas bağlantılar kurmasına yardımcı olarak daha iyi özellik eşleştirmeye olanak tanır. Bu, oluşturulan 3B modelin genel doğruluğunu ve kalitesini artırır.
- Renk Derinliği:
Bindirmeli görüntüler, görsel olarak gerçeğe yakın dokulu 3B modellerin oluşturulmasına katkıda bulunur. Bindirmeli alanlar, proje genelinde tutarlı ve kesintisiz harita üretimi sağlayarak sonuç ürünün gerçekçiliğini ve görünümünü geliştirir.
- Hata Düzeltme:
Bindirmeli görüntüler, Fotogrametride hata bulma ve düzeltmeye olanak tanıyan serbestlik derecesi sağlarlar. Bir görüntüde hareket bulanıklığı veya zayıf aydınlatma koşulları gibi bir sorun varsa, serbestlik derecesi sağlayan bindirmeli görüntüler bu sorunları telafi edebilir ve objenin alternatif görünümlerini sağlayabilir.
Birkaç Soru ve Cevap
Soru: Fotogrametri için minimum bindirme oranı nedir?
Cevap: 3 boyutlu görüntü elde etmek ve görüntüler arası ortak nokta (bağlama noktası) toplayabilmek her zaman en az % 60 ileri bindirme ve % 20 yan bindirme ile uçmak gerekir. Fotogrametri temel olarak, model oluşturmak için fotoğraflar arasında eşleşen ortak noktalar gerektirir.
Soru: Drone tabanlı fotogrametri için en iyi bindirme oranı nedir?
Cevap: Drone tabanlı fotogrametri için %75 ileri bindirme ve %60-75 yan bindirme öneririm. Çok katlı ve sık yerleşim alanında proje yapmak gibi bazı durumlarda, bindirmeyi 90/90’a kadar yükseltmeniz gerekebilir.
Soru: Başarılı bir 3D mash (örgü) modeli oluşturmak için resimler arasındaki uygun bindirme oranı ne olmalıdır?
Cevap: En az %80’lik bir bindirme ihtiyacınız var. Çektiğiniz her görüntü, çekimin iki önceki görüntüsü ile %20 oranında bindirmeli olmalıdır. Bu, 3B görüntü işleme yazılımının görüntüleri doğru şekilde eşleştirmesini sağlar.Verimlilik ve uçuş şeritleri sayısının optimum olması için, alan sık ve yüksek katlı binalar ile kaplı değilse, 80/60 bindirme ile uçmak uygun olur.
Bir sonraki blogda buluşmak üzere.
Sedat BAKICI 